译文
马车疾驰声隆隆，竹帘低垂红皮蒙。
鲁国大道宽又平，文姜夜归急匆匆。
四匹黑马真雄壮，缰绳柔软上下晃。
鲁国大道宽又平，文姜动身天刚亮。
汶水日夜哗哗淌，行人纷纷驻足望。
鲁国大道宽又平，文姜回齐去游逛。
汶水日夜浪滔滔，行人纷纷驻足瞧。
鲁国大道宽又平，文姜回齐去游遨。

注释
⑴载：发语词，犹“乃”。驱：车马疾走。薄薄：象声词，形容马蹄及车轮转动声。
⑵簟（diàn电）：方纹竹席。一说席作车门。茀（fú浮）：车帘。一说雉羽作的蔽覆，放在车后。鞹（kuò阔）：光滑的皮革。用漆上红色的兽皮蒙在车厢前面，是周代诸侯所用的车饰，这种规格的车子称为“路车”。
⑶有荡：即“荡荡”，平坦的样子。
⑷齐子：指文姜。发夕：傍晚出发。
⑸骊（lí离）：黑马。济济：美好貌。
⑹辔：马缰。濔濔（nǐ你）：柔软状。
⑺岂弟（kǎitì凯替）：天刚亮。一说欢乐。
⑻汶水：流经齐鲁两国的水名，在今山东中部，又名大汶河。汤汤（shāng伤）：水势浩大貌。
⑼彭彭：众多貌。
⑽翱翔：指遨游。
⑾滔滔：水流浩荡。
⑿儦儦（biāo标）：行人往来貌。
⒀游敖：即“游遨”。

参考资料：