译文
将军的玉帐牙旗正处有利地位，国家危难的时刻应与皇帝分忧。
虽然已像窦融从关右奏上战表，还应效法陶侃率大军进驻石头。
哪能有蛟龙为失水而愁的道理，偏没有鹰隼在高爽的秋空遨游。
京城里日夜号哭不分人世阴间，宫内何时能抹干眼泪恢复自由。

注释
⑴玉帐牙旗：指出征时主帅的营帐大旗。得上游：居于有利的军事地理形势。
⑵安危：偏义复词，这里偏用“危”义。须：应当。主君：指皇上。
⑶窦融：东汉初人，任梁州牧。此处指代刘从谏上疏声讨宦官。
⑷陶侃：东晋时荆州刺史，时苏峻叛乱，陶侃被推为讨伐苏峻的盟主，后杀了苏峻。石头：石头城，即东晋都城建康（今南京）。
⑸蛟龙：比喻掌握天下大权的天子。愁：一作“曾”，一作“长”。
⑹鹰隼：比喻猛将名臣。与：通“举”。
⑺幽显：指阴间的鬼神和阳间的人。
⑻早晚：即“多早晚”，什么时候，系不定之词。星关：天门，指宫廷，即皇帝住处。雪涕：指落泪。

参考资料：