译文
小小星辰光朦胧，三个五个闪天东。天还未亮就出征，从早到晚都为公。彼此命运真不同。
小小星辰光幽幽，原来那是参和柳。天还未亮就出征，抛撇香衾与暖裯。命不如人莫怨尤。

注释
①嘒（huì慧）：微光闪烁。
②三五：一说参三星，昴五星，指参昴。一说举天上星的数。
③肃肃：疾行的样子。宵：指下文夙夜，天未亮以前。征：行。
④夙（sù素）：早。
⑤寔：“实”的异体字。是，此。或谓即“是”。
⑥维：是也。参（shēn申）：星名，二十八宿之一。昴（mǎo卯）：星名，二十八宿之一，即柳星。
⑦抱：古“抛”字。衾（qīn钦）：被子。裯（chóu绸）：被单。
⑧犹：若，如，同。

参考资料：