译文
不必再因贬官南方而垂泪千行了，今天不是乘一叶扁舟沿湘江北上了吗？
岭猿越鸟的鸣叫声，本来会使北人听了哀愁的，因为今日遇赦北归又和好友同行，似乎猿鸟声也变得可爱而使人忘掉忧愁了。

注释
⑴湘：湘水，发源于广西壮族自治区灵川县海洋山，东北流经湖南入洞庭湖。湘中：指湖南郴州。张十一功曹：指张署，河间人，是韩愈的好友。十一：是兄弟间的排行。功曹：是州府功曹参军的省称，掌管官员考核以及文化教育卫生诸事宜。
⑵绝徼：偏僻荒远之地，此指广东省和湖南省南部韩、张两人贬官之所。绝，一作“越”。《汉书·邓通传》：“盗出徼外铸钱。”颜师古注曰：“徼，犹塞也。东北谓之塞，西南谓之徼。”
⑶一叶舟：船如一叶，极言其小。
⑷岭：五岭，具体说法不一，通常指大庾、骑田、都庞、萌渚、越城五岭。当时以岭南为蛮荒之地。
⑸可怜：这里作可爱解。

参考资料：