译文
海燕虽然是细微渺小的，趁着春天也只是暂时回到北方。
以燕子不知泥滓之贱，只见玉堂开着。
便一日数次出入华堂绣户，衔泥作窠。
海燕无心与其他动物争权夺利，鹰隼不必猜忌、中伤。

注释
⑴海燕：在中国古代，把比较宽阔的水域均成为海。“海燕”即指燕子。
⑵虽微渺：虽然卑下低贱。
⑶亦：也。
⑷泥滓（ní zǐ）：泥渣。贱：卑贱。
⑸玉堂：玉饰的殿堂，宫殿的美称，这里暗指朝廷。
⑹绣户：华丽的居室，隐喻朝廷。
⑺时：时而。
⑻双：成双。
⑼华堂：与上文“绣户”同义。
⑽竞：竞争，争夺。
⑾鹰隼（sǔn）：鹰和雕，泛指猛禽。
⑿莫相猜：不要猜忌。相，一方对另一方（发出动作）。

参考资料：