译文
等到天亮便越过闽地的山障，乘风向粤进发。
宿云如落鹏之翼，残月如开于蚌中之珠。
碧绿的薜荔如青气在摇动，茂密的桄榔树遮蔽着碧台。
桂花带露开放，香气袭人，流水击打溪石，叮咚有声。
黑猿抱叶啼叫，翡翠鸟衔花飞来。
南中的景象虽娱心悦目，但我留恋北方的思绪却更长了。
黑发忽然变成了白发，赤心已经化作冷灰。
仕进的路已绝，不如回头返故乡去剪来草过日子罢了。

注释
1.早发：早上进发。
2.始兴：即曲江，在韶州府。
3.虚氏村：地名。
4.候：等候，等待。
5.晓：天亮。
6.逾：逾越。
7.闽：福建。
8.嶂：山障。
9.越（yuè粤）：广东。越台：昔尉陀立台，以朝汉室，号为“朝台”。
10.宿云：隔宿之云。
11.鹏：大鸟。
12.际：天际。
13.残月：夜阑之月。
14.蚌中开：明月之珠，藏于蚌中，故见晓月，如珠在蚌中开也。
15.薜（bì）荔：香草。
16.桄榔（guāng láng）：桄榔树，大四五围，长五六丈，无枝，至头生叶。
17.翳（yì）：遮蔽。
18.裛（yì）：通“浥”，沾湿。
19.玄猿：黑猿。
20.啸：啼叫。
21.南中：中国南部。
22.思：思绪。
23.悠：时间之长。
24.鬒（zhěn诊）发：黑发。
25.俄（é）：忽然。
26.素：白色。
27.灰：冷灰。
28.首：向，朝。
29.行：去。
30.莱（lái）：草名，即藜。

参考资料：