译文
年少之时，无忧无虑，体魄健全，精力充沛，真是朝气蓬勃。
当梨枣成熟之时，少年杜甫频频上树摘取，一日至少千回。
可又想现在由于年老力衰，行动不便，因此坐卧多而行立少。
一生不甘俯首低眉，老来却勉作笑语，迎奉主人。不禁悲从中来，忧伤满怀。
一进家门，依旧四壁空空，家无余粮，一贫如洗。老夫老妻，相对无言，满面愁倦之色。
只有痴儿幼稚无知，饥肠辘辘，对着东边的厨门，啼叫发怒要饭吃。

注释
⑴心尚孩：心智还未成熟，还像一个小孩子。杜甫十四五岁时已被当时文豪比作班固、扬雄，原来他那时还是这样天真。
⑵犊：小牛。健：即指下二句。
⑶少行立：走和站的时候少，是说身体衰了。
⑷强：读上声。强将笑语：犹强为笑语，杜甫作客依人，故有此说不出的苦处。真是：“声中有泪，泪下无声”。主人：泛指所有曾向之求援的人。
⑸依旧：二字痛心，尽管百般将就，却仍然得不到人家的援助，穷得只有四壁。
⑹此句是说老妻看见我这样愁眉不展也面有忧色。
⑺古时庖厨之门在东。这二句写出小儿的稚气，也写出了杜甫的慈祥和悲哀。他自己早说过：“所愧为人父，无食致夭折。”（《自京赴奉先县咏怀五百字》）但也正是这种主活实践，使杜甫对人民能具有深刻的了解和同情。

参考资料：