译文
此次离别不知你们心绪何如，停住马饮酒询问被贬的去处。
巫峡猿猴悲啼令人伤心流泪，衡阳的归雁会为我捎来回书。
秋日青枫江上孤帆远远飘去，白帝城边黄叶飘零古木稀疏。
圣明朝代如今定会多施雨露，暂时分手希望你们不要踌躇。

注释
⑴峡中：此指夔州巫山县（今属重庆）。
⑵谪居：贬官的地方。
⑶巫峡：地名，在今重庆市巫山县东。古民谣《巴东三峡歌》：“巴东三峡巫峡长，猿鸣三声泪沾裳。”
⑷衡阳：地名，今属湖南。相传每年秋天，北方的南飞之雁，至衡阳的回雁峰，便折回北方。这是由长沙想到衡阳，意思要王少府至长沙后多写信来。
⑸青枫江：地名，在花溪。秋帆：指秋风吹着小舟，送友人远去。

参考资料：