(fù huǒ dǎo rèn)

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赴：前往；蹈：踩踏。赴汤蹈火。比喻不避艰险。

西汉·刘安《淮南子·泰族训》：“墨子服役者百八十人，皆可使赴火蹈刃，死不还踵，化之所致也。”

西汉·刘向《说苑·指武》：“军之法令，赏罚之数，使士～，陷阵取将，死不旋踵者。”